نگهداری و تعمیرات در صنعت و بخصوص ماشین آلات ضروری است. ماشین آلات کشاورزی به علت کار درشرایط بار زیاد،
زمینهای ناهموار، محیط آلوده به گردوخاک و دیگر شرایط سخت اقلیمی به برنامه نگهداری و تعمیرات دقیق، منظم، قطعات و
مواد مصرفی با کیفیت خوب نیاز مند می باشد.درغیر اینصورت هزینه نگهداری و تعمیرات بسیار زیاد خواهد شد و ماشین آلات
در تقویم زراعی مشخص، دردسترس و قابل استفاده نخواهد بود.
چکیده
SIMULINK در این پژوهش یک سیستم موقعیت یاب سرو الکتروهیدرولیک به صورت غیر خطی در محیط
مدلسازی شده است . سپس با استفاده از مفاهیم عیب یابی بر اساس مدل، باقیمانده های ٣ متغیر سیستم که
براحتی قابل اندازه گیری می باشند، بدست آمده است . سپس روشهای تحلیل آماری به منظور تولید پارامترهای
مفید جهت استفاده در فضای باقیمانده های جهتی به کار برده شده است . در انتها نیز عیب یابی با کمک بردارهای
باقیمانده های جهتی صورت گرفته است . نتایج بدست آمده دارای دقت خوبی بوده و قابلیتهای بالای روشهای
عیب یابی بر اساس باقیمانده های جهتی را نشان می دهد.
در فرآیندهای صنعتی پر هزینه که دارای نقاط امنیت بحرانی می باشند، با افزایش راندمان فرآیندها و کیفیت محصول زمینه
نظارت، پایش وضعیت، شناسایی و تشخیص عیب نقش مهم و اساسی ایفاء می کند. در دهه های اخیر ب ا تحقیقات تئوری و
تجربی ، روش های جدیدی برای شناسایی و تشخیص عیب ارائه شده است. روش های پیشرفته شناسایی عیب بر اساس مدل
های فرآیند برای تولید نشانه های عیب پایه گذاری شده اند. با توجه به پیشرفت و توسعه روزافزون سیستم ه ا و فرآیندهای
هندسی و همچنین پیچیده تر و زیاد شدن تعداد اجزاء آنها، شناسایی و جداسازی عیوب و اقدام در جهت از بین بردن آن ها به
دلیل مسأله امنیت سیستم ها و زیاد بودن هزینه تعمیرات امری مهم و بسیار لازم است . در سیستم های صنعتی اتوماتیک